單立柱碼垛機(jī) YPK-JMD20

單立柱碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于啤酒、飲料、藥業(yè)等行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的后端整層碼垛,具有3個(gè)自由度，分別為豎直方向的移動(dòng)，水平方向的移動(dòng)及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。

性能特點(diǎn)：

?整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行;

?低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;

?動(dòng)作協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確，抓取精度高;

?能能耗低負(fù)載大，操作簡(jiǎn)便;

?此碼垛機(jī)可多個(gè)棧板同時(shí)碼垛;

?滿(mǎn)足紙箱、塑料桶、鐵桶、編織袋、塑料筐等相關(guān)產(chǎn)品的碼垛需求。

型號(hào)	YPK-JMD20
電源及功率/Power supply	3Phase，380V, 50/60HZ,5KW
氣源/Air pressur	0.5-0.7Mpa
機(jī)械外形尺寸/Machine size	R2000*H4000mm
機(jī)器臂負(fù)載/Mechanical arm burden	＜100kg
托盤(pán)尺寸/Pallet size	1000-12001000-1200120-150mm
碼垛速度Packing speed	8-10cycles/min
碼垛高度/Stacking height	1800mm(含托盤(pán)放在地上/From the ground)