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單立柱碼垛機如何設定坐標

2024-03-11

      單立柱碼垛機也稱(chēng)單立柱關(guān)節碼垛機或單立柱旋轉碼垛機。顧名思義,該機屬于碼垛機的一種,但它的優(yōu)勢在于,既不需要像機器人碼垛機那么復雜,也不像桁架機械手那么占地大,它小巧且靈活,而且結構上基本屬于機械式,一般的電器工程師都可以進(jìn)行檢修和保養,因此深受廣大用戶(hù)的喜愛(ài)。雖然從外形上,單立柱碼垛機與其他碼垛機有很大的不同,但從工作形式上來(lái)講,其實(shí)是相同的,都需要對抓取物進(jìn)行坐標設定,今天艾訊就要和您分享一下單立柱碼垛機如何設定坐標,艾訊單立柱碼垛機的坐標設定,可以分為自動(dòng)設定和手動(dòng)設定,今天著(zhù)重和您分享一下自動(dòng)設定的情況:
      自動(dòng)設定坐標:在自動(dòng)模式下,按下此鍵可自動(dòng)執要設定坐標程序。注 1:若為控制方式為總線(xiàn)絕對式,不需使用此功能,正常情況在每次解除急停狀態(tài)后會(huì )自動(dòng)完成坐標重新設定。注 2:設定坐標的動(dòng)作會(huì )依照使用「絕對式馬達」而有不同,若使用「絕對式馬達」,設定坐標會(huì )直接讀取馬達的編碼器并轉換為控制器里的坐標,并不會(huì )有實(shí)際的機構移動(dòng);若使用「非絕對式馬達」,會(huì )有實(shí)際的機構移動(dòng)以尋找參考點(diǎn)(原點(diǎn) Sensor或 Z相訊號)。
      以上就是艾訊為您整理的單立柱碼垛機自動(dòng)設定坐標的情況,在今后的文章中,艾訊還將持續為您更新單立柱碼垛機的其他知識,歡迎您的關(guān)注!


單立柱旋轉碼垛機