碼垛機(jī)器人的自動(dòng)控制需要注意些什么

     隨著包裝行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，越來(lái)越多用戶選擇使用碼垛機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛工序，自動(dòng)化設(shè)備的好處就是效率高、工作效果一致，但缺點(diǎn)就是各個(gè)單元的相互配合全靠程序，不允許人的干預(yù)，而程序的撰寫完全依靠撰寫程序的工程師的邏輯能力，這個(gè)問(wèn)題就有些不可控，但如果您能自己懂一些需要注意的點(diǎn)，可能問(wèn)題就變得簡(jiǎn)單許多。
1、抓取線的控制問(wèn)題。與機(jī)器人配合最緊密的就是抓取線，很多用戶會(huì)認(rèn)為抓取線不就是簡(jiǎn)單的滾筒線嗎？從表面看確實(shí)如此，但其實(shí)里面有很多門道。首先，抓取線要用定位功能，不管是用斜滾筒還是側(cè)推或是居中，總之，抓取線要保證每次來(lái)的紙箱都在一個(gè)固定的位置，這樣機(jī)器人才能每次很好的抓取。其次，抓取線有信號(hào)交互功能。它可以通過(guò)信號(hào)告訴機(jī)器人，有貨物到達(dá)指定位置了，普通滾筒線是沒(méi)有這個(gè)功能的。第三，抓取線有的還兼具整理功能。
2、抓取線前端必須有緩存線。所謂緩存線是指如果機(jī)器人沒(méi)能及時(shí)的將抓取線上的物料抓走，那么前面的線體要有停止等待的功能，不能讓物料到抓取線上堆積，否則機(jī)器人將無(wú)法識(shí)別被抓取物。
3、緩存線前端應(yīng)該有提速線。這條線可有也可以沒(méi)有，只有當(dāng)客戶的物料是2個(gè)或者多個(gè)一起來(lái)的時(shí)候會(huì)需要用到，提速線的作用就是將原本挨在一起的2個(gè)物料分開(kāi)成一個(gè)一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，方便后續(xù)的識(shí)別和抓取。
      綜上所述，在碼垛機(jī)器人前面至少應(yīng)該有2條線體，多的時(shí)候應(yīng)該有3-4條，那么這3-4條線是不是一起轉(zhuǎn)動(dòng)一起停止的，答案當(dāng)然是否定的，它們要實(shí)現(xiàn)不同的功能，必然不能一起停一起轉(zhuǎn)，從程序上來(lái)講，應(yīng)該是分別控制分別啟動(dòng)，如此才能起到每條線體不同的作用，您明白了嗎？