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碼垛機器人的自動(dòng)控制需要注意些什么

2024-02-01

     隨著(zhù)包裝行業(yè)自動(dòng)化程度的提高,越來(lái)越多用戶(hù)選擇使用碼垛機器人來(lái)實(shí)現碼垛工序,自動(dòng)化設備的好處就是效率高、工作效果一致,但缺點(diǎn)就是各個(gè)單元的相互配合全靠程序,不允許人的干預,而程序的撰寫(xiě)完全依靠撰寫(xiě)程序的工程師的邏輯能力,這個(gè)問(wèn)題就有些不可控,但如果您能自己懂一些需要注意的點(diǎn),可能問(wèn)題就變得簡(jiǎn)單許多。
1、抓取線(xiàn)的控制問(wèn)題。與機器人配合最緊密的就是抓取線(xiàn),很多用戶(hù)會(huì )認為抓取線(xiàn)不就是簡(jiǎn)單的滾筒線(xiàn)嗎?從表面看確實(shí)如此,但其實(shí)里面有很多門(mén)道。首先,抓取線(xiàn)要用定位功能,不管是用斜滾筒還是側推或是居中,總之,抓取線(xiàn)要保證每次來(lái)的紙箱都在一個(gè)固定的位置,這樣機器人才能每次很好的抓取。其次,抓取線(xiàn)有信號交互功能。它可以通過(guò)信號告訴機器人,有貨物到達指定位置了,普通滾筒線(xiàn)是沒(méi)有這個(gè)功能的。第三,抓取線(xiàn)有的還兼具整理功能。
2、抓取線(xiàn)前端必須有緩存線(xiàn)。所謂緩存線(xiàn)是指如果機器人沒(méi)能及時(shí)的將抓取線(xiàn)上的物料抓走,那么前面的線(xiàn)體要有停止等待的功能,不能讓物料到抓取線(xiàn)上堆積,否則機器人將無(wú)法識別被抓取物。
3、緩存線(xiàn)前端應該有提速線(xiàn)。這條線(xiàn)可有也可以沒(méi)有,只有當客戶(hù)的物料是2個(gè)或者多個(gè)一起來(lái)的時(shí)候會(huì )需要用到,提速線(xiàn)的作用就是將原本挨在一起的2個(gè)物料分開(kāi)成一個(gè)一個(gè)獨立的個(gè)體,方便后續的識別和抓取。
      綜上所述,在碼垛機器人前面至少應該有2條線(xiàn)體,多的時(shí)候應該有3-4條,那么這3-4條線(xiàn)是不是一起轉動(dòng)一起停止的,答案當然是否定的,它們要實(shí)現不同的功能,必然不能一起停一起轉,從程序上來(lái)講,應該是分別控制分別啟動(dòng),如此才能起到每條線(xiàn)體不同的作用,您明白了嗎?


碼垛機器人