電話(huà):0532- 81731826
product-banner

碼垛機器人都包含哪些

2023-07-27

      之前我們介紹過(guò)關(guān)于紙箱的包裝機都是開(kāi)箱,封箱,打包,今天我們再講講這之后的包裝工藝,就是紙箱的碼垛。碼垛機器人是采用了一臺4軸,最大負載130公斤的機器人,臂展2800mm,碼垛高度在2米以?xún)仁菦](méi)有問(wèn)題的。很多客戶(hù)都有一個(gè)誤區,就是以為一臺機器人就可以實(shí)現碼垛了,其實(shí)并非如此。
      通常碼垛機器人廠(chǎng)家只做本體,而在實(shí)際應用中我們可以把本體機器人比喻為我們的手臂,那么它還需要一個(gè)結實(shí)耐用的身體做承載,也就是底座,底座的高度也需要根據碼垛高度來(lái)設計;身體有了手臂有了,還得有一副靈活的抓手,抓手也是根據物品特性和重量分為吸盤(pán)式,夾抱式,組合式。機器人沒(méi)有眼睛,沒(méi)有大腦思維他并不知道要從哪里拿放到哪里去,他是靠坐標定位實(shí)現抓取工作的。所以,還需要一套物品到位的抓取線(xiàn)和托盤(pán)定位器。這么一組單機使用的碼垛機器人,托盤(pán)通常都是是放在地面的,客戶(hù)需要叉車(chē)或者地牛取走貨物;那么托盤(pán)也可以是在自動(dòng)化線(xiàn)體上,就比如我們之前講到的有供棧機的托盤(pán)線(xiàn),供棧機提供托盤(pán)后,碼垛機可以直接在線(xiàn)體上碼垛,碼垛好的托盤(pán)可以直接被托盤(pán)線(xiàn)輸送到下一個(gè)工位進(jìn)行后續的包裝。我們一套碼垛機器人的最后,當然要有一套安全圍欄把我所說(shuō)的這些全圍起來(lái),以確保生產(chǎn)安全,才算是一套完整的碼垛機。
      綜上所述,碼垛機器人需要包含本體,底座,抓手,抓曲線(xiàn),托盤(pán)定位器,和安全護欄這6項,你學(xué)會(huì )了嗎。

碼垛機器人