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一級(jí)標(biāo)題
一級(jí)標(biāo)題
對(duì)碼垛機(jī)有了解的用戶都知道，碼垛機(jī)最重要的兩個(gè)技術(shù)指標(biāo)就是負(fù)載和臂展，負(fù)載很容易理解，就是最大能抓取的重量，但臂展就比較為難了，是不是說(shuō)臂展長(zhǎng)度滿足碼垛高度就完全可以呢？
答案當(dāng)然不是，碼垛機(jī)臂展的確定需要考慮幾個(gè)因素：
1、抓取線與托盤之間的距離。碼垛機(jī)在碼垛過(guò)程中，從抓取線取貨放到托盤上，在碼任何一層時(shí)，碼垛機(jī)的臂展都應(yīng)該能夠得到才可以，這個(gè)一般要通過(guò)畫圖來(lái)確定。
2、碼垛的高度。碼垛機(jī)的手臂展開(kāi)時(shí)其實(shí)是一個(gè)球面體的路徑，并不是垂直上下或水平擺動(dòng)，因此要根據(jù)碼垛的最大高度來(lái)確定臂展是否夠用。
3、輸送線高度以及機(jī)器人底座高度。選購(gòu)碼垛機(jī)器人其實(shí)是需要多維度考慮的，在臂展的確定方面最后一個(gè)需要考量的因素就是輸送線高度以及機(jī)器人底座的高度。
下圖為機(jī)器人臂展活動(dòng)范圍，供您參考。更多碼垛機(jī)咨詢，歡迎持續(xù)關(guān)注青島艾訊官方網(wǎng)站：oihds.com
