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碼垛機臂展如何確定

2023-02-10

     對碼垛機有了解的用戶(hù)都知道,碼垛機最重要的兩個(gè)技術(shù)指標就是負載和臂展,負載很容易理解,就是最大能抓取的重量,但臂展就比較為難了,是不是說(shuō)臂展長(cháng)度滿(mǎn)足碼垛高度就完全可以呢?
      答案當然不是,碼垛機臂展的確定需要考慮幾個(gè)因素:
1、抓取線(xiàn)與托盤(pán)之間的距離。碼垛機在碼垛過(guò)程中,從抓取線(xiàn)取貨放到托盤(pán)上,在碼任何一層時(shí),碼垛機的臂展都應該能夠得到才可以,這個(gè)一般要通過(guò)畫(huà)圖來(lái)確定。
2、碼垛的高度。碼垛機的手臂展開(kāi)時(shí)其實(shí)是一個(gè)球面體的路徑,并不是垂直上下或水平擺動(dòng),因此要根據碼垛的最大高度來(lái)確定臂展是否夠用。
3、輸送線(xiàn)高度以及機器人底座高度。選購碼垛機器人其實(shí)是需要多維度考慮的,在臂展的確定方面最后一個(gè)需要考量的因素就是輸送線(xiàn)高度以及機器人底座的高度。
      下圖為機器人臂展活動(dòng)范圍,供您參考。更多碼垛機咨詢(xún),歡迎持續關(guān)注青島艾訊官方網(wǎng)站:www.oihds.com